近日，大晓
机器人联合海光信息，全面完成开悟世界模型3.1(Kairos 3.1)在海光深算三号DCU加速卡与海光C86 CPU上的适配、调优及部署验证。测试结果显示，单卡推理性能达到国际主流GPU 的94.2%，生成精度基本一致，各项功能兼容性认证全部通过。此次合作打通了Kairos 3.1从模型适配、性能优化到部署交付的完整链路，为具身智能应用提供了基于全国产算力的生产级部署方案。
在480P文本生成视频推理基准测试中，海光深算三号DCU单卡推理耗时12.42秒，性能由首次适配时的国际对标产品的62%提升至94.2%，提高32.2个百分点；生成视频保持与对标平台基本一致的精度，满足生产部署要求。方案支持一体机与集群两种交付形式，通过预装开悟模型镜像，实现开箱即用，为不同规模的应用部署提供支持。
围绕模型在国产算力平台上的兼容性与运行效率，双方基于深算三号DCU加速卡及双路海光C86-4G 7000系列CPU开展联合攻关，完成两轮兼容性认证与深度性能优化。在软件层面，基于海光DTK软件栈，完成Triton库替换、flash-linear-attention源码编译及apex加速库安装，打通模型运行所需的软件依赖；在算子层面，将核心算子数据格式由NCHW调整为NHWC，更好发挥DCU矩阵计算能力，推动适配成果达到生产部署要求。
此次适配也为开悟服务实际业务提供了国产算力支撑。目前，在即时零售仓储场景，大晓机器人已完成覆盖数万种SKU、五大阶段13个原子动作的全流程数据采集，开悟生成的高保真场景已投入实际训练；在家庭服务场景，开悟已实现端侧部署，完成冰箱取物、物品传递等长程动作交互。随着国产算力适配持续推进，开悟在场景生成、机器人训练及端侧应用中的部署选择进一步拓展。
从开悟世界模型3.1(Kairos 3.1)到算力底座，自主可控的具身智能生态需要产业链各方协同建设。大晓机器人将以此次合作为基础，持续深化与国产芯片、算力平台及机器人本体伙伴的协作，推动模型、软硬件与应用场景协同优化，积累可复用的适配和交付经验，为具身智能规模化落地构建稳定、开放的国产技术生态。
