灌装机主要是包装机中的一小类产品，从包装材料的角度来看，可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉末灌装机和颗粒灌装机，在自动化方面，可分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，以下是用于液体填充的三种填充方法：
(1)大气压法：
大气压法也称为纯重力法，即在大气压下，液体物料根据其自身重量流入包装容器，这种方法可以填充大多数自由流动的无气液体材料，例如白葡萄酒，果酒，牛奶，酱油，醋等。
(2)等价法：
各向同性方法也称为压力重力填充法，在大气压的情况下，给填充容器充气以形成与罐中压力相同的压力，然后根据其自身重量将填充物倒入填充容器中，该方法被广泛用于啤酒等含气饮料的填充。
这种填充方法可以减少产品中二氧化碳的损失，并防止在填充过程中产生过多的气泡，这会影响质量和定量精度。
(3)真空法
真空法是在低于大气压的条件下填充的，可以通过两种方式进行：
①差压真空型：
即，储液罐处于常压下，仅包装容器被抽成真空，液体材料依靠储液罐和要填充的容器之间的压力差来产生流量以完成填充，这种方法在中国比较普遍；
②重力真空：
也就是说，首先将储液罐中的真空包装容器抽成与储液罐中的真空相等的真空度，然后液体物料以其自重流入包装容器中，因此使用较少，真空灌装具有广泛的应用范围，适用于灌装粘度稍高的液体物料，例如油和糖浆等。
